ESP8266のリセット時の各ピンの信号レベルとPWMの設定方法

ESP8266をリセットしたときの各信号ピンの信号レベルと、PWMの設定方法を示します。なお、TRIAL-ESP8266-LEAFキットで確認します。TRIAL-ESP8266-LEAFキットの詳細は、「TRIAL-ESP8266-LEAFキットでWi-Fi接続」を参照してください。

ESP8266のリセット時の各ピンの信号レベル

ESP8266をリセット時の各ピンの信号レベルは次のようになっています。

【リセット時の各ピンの信号レベル】

リセット時の信号レベルの反転方法

リセット時の信号レベルを反転したい場合は、トランジスタを使用して次のような回路で反転できます。トランジスタは２SA1015を使用しました。

回路図でR1/R2の抵抗値は10kΩとします。信号「IN」にESP8266の出力信号を接続し、信号「Vout」をほかの部品に接続します。作成した回路の接続画像を次に示します。

ESP8266をPWMで使用

ESP8266をPWMで使用する場合のサンプルプログラムを次に示します。

• IO16に接続されたLEDは点滅します。
• IO2はPWMで使用します。周波数は「1kHz」で範囲「100」とします。変数「SPEED」を変更することにより、出力されるPWMが変化します。
• io12は、上記で記述された回路により信号を反転させます。

#define LED  16
#define AIN1 13  // Right Motor Blue
#define AIN2 15  // Right Motor Yellow
#define PWMA 2
#define STBY 12

// PWN
#define PWN_FREQ 1000 // PWM frequency: 1000Hz(1kHz)
#define PWN_RANGE 100 // PWN range: 100
#define SPEED 30  

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);     // Initialize the LED_BUILTIN pin as an output
  
  // Initialize GPIO mode
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(AIN2, OUTPUT);
  pinMode(STBY, OUTPUT);

  // Initialize PWN
  analogWriteFreq(PWN_FREQ);
  analogWriteRange(PWN_RANGE);

  digitalWrite(AIN1, LOW);
  digitalWrite(AIN2, LOW);
  analogWrite(PWMA, SPEED);
  
  digitalWrite(STBY, LOW);
  
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED, LOW);   // Turn the LED on (Note that LOW is the voltage level
                                    // but actually the LED is on; this is because 
                                    // it is active low on the ESP-01)
  delay(1000);                      // Wait for a second
  digitalWrite(LED, HIGH);  // Turn the LED off by making the voltage HIGH
  delay(2000);                      // Wait for two seconds (to demonstrate the active low LED)
}

上記Pythonスクリプトの10行目の「#define SPEED 30」を次のように変更すると、IO2の出力電圧が次のようになります。

【「#define SPEED 30」 の場合】

ロジアナで確認すると、パルスの幅が「0.303ms」になっています。テスターで電圧を測ると「0.981V」でした。

【「#define SPEED 60」 の場合】

ロジアナで確認すると、パルスの幅が「0.603ms」になっています。テスターで電圧を測ると「1.8V」でした。