SpresenseでBLE接続と液晶表示

SpresenseでBLE1507 (BLE for Spresense)を使い、peripheralとしてBLE接続を行います。また、ILI9341搭載2.8インチSPI制御タッチパネル付TFT液晶 MSP2807に文字を表示します。

SpresenseとBLE1507の接続

BLE1507はSpresenseに次のようにAdd-onします。拡張ボードを使用しているため拡張ボードのJP10の1-2番ピンジャンパーピンを挿入しています。

現象：　peripheralとして動作させたところ、bt_enable()で次のエラーが戻されました。

[NRF_LOG_SEVERITY_ERROR][nrf_sdh_ble] sd_ble_cfg_set() returned NRF_ERROR_TIMEOUT when attempting to set BLE_CONN_CFG_GAP.

原因と処置：　Spresenseではメインボードと拡張ボードにそれぞれUART接続に使用できる端子が１系統用意されています。メインボードと拡張ボードを組み合わせた場合は、出荷時には自動的に拡張ボードのUARTを使用します。組み合わせた状態でメインボード側のUARTを使用する場合、拡張ボードのJP10の1-2番ピンに2.54mmピッチのジャンパーピンを挿入します。

peripheralスケッチの作成

peripheralスケッチは「TomonobuHayakawa/Spresense-Playground」を使用します。ファイルの名称は「Spresenseble_peripheral.ino」としました。BLE関連のSDKは「Spresense SDK Library」を参照します。

android携帯とBLE1507とのBLE接続

Android携帯でアプリ「LightBlue」とBLE1507とでBLE接続を行います。peripheralコードを実行すると次のようなプロパティで接続されます。

• Advertised name: SPR-PERIPHERAL
• Device Address: CD:AB:14:06:84:19
• Service UUID: 00003802-0000-1000-8000-00805f9b34fb
• Characteristic UUID: 00004a02-0000-1000-8000-00805f9b34fb

BLE1507に接続するとアプリ「LightBlue」には次のように表示されます。

Characteristic UUIDをタップすると次のように表示されます。

Arduino IDEのシリアルポートには次のメッセージが表示されます。

SpresenseとTFT液晶の接続

Spresense拡張ボードとILI9341搭載2.8インチSPI制御タッチパネル付TFT液晶 MSP2807を次のように接続します。Spresense拡張ボードのジャンパーピン「JP1」を3.3Vに接続します。3.3Vにレベルシフトされます。

SpresenseとILI9341搭載2.8インチSPI制御タッチパネル付TFT液晶 MSP2807との接続画像を次に示します。

表示スケッチの作成

1. ArduinoIDEにAdafruit_ILI9341ライブラリをインストールするために、メニュー「ツール」→「ライブラリを管理」を選択します。



2. 表示されたライブラリマネージャで「Adafruit_ILI9341」を検索して、「Adafruit_ILI9341」をインストールします。



3. 表示スケッチは次に示すスケッチ例「graphicstest」を参照して作成します。



4. 作成した表示スケッチ「SpresenseILI9341.ino」を次に示します。

SpresenseILI9341.ino

#include "SPI.h"
#include "Adafruit_ILI9341.h"

#define TFT_CS 10
#define TFT_RST 9
#define TFT_DC 8
Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("ILI9341 text start!");

  tft.begin();
  tft.setRotation(3);
  testText();
}

void loop(void) {
}

unsigned long testText() {
  tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
  unsigned long start = micros();
  tft.setCursor(0, 0);
  tft.setTextColor(ILI9341_WHITE);  tft.setTextSize(1);
  tft.println("Hello World!");
  tft.setTextColor(ILI9341_YELLOW); tft.setTextSize(2);
  tft.println(1234.56);
  tft.setTextColor(ILI9341_RED);    tft.setTextSize(3);
  tft.println(0xDEADBEEF, HEX);
  tft.println();
  tft.setTextColor(ILI9341_GREEN);
  tft.setTextSize(5);
  tft.println("Groop");
  tft.setTextSize(2);
  tft.println("I implore thee,");
  tft.setTextSize(1);
  tft.println("my foonting turlingdromes.");
  tft.println("And hooptiously drangle me");
  tft.println("with crinkly bindlewurdles,");
  tft.println("Or I will rend thee");
  tft.println("in the gobberwarts");
  tft.println("with my blurglecruncheon,");
  tft.println("see if I don't!");
  return micros() - start;
}

表示スケッチの実行

作成した表示スケッチを実行するとILI9341搭載2.8インチSPI制御タッチパネル付TFT液晶に次のテキストが表示されます。