AVR-IoT WA開発ボードのLight sensor「TEMT6000 」、 Temperature sensor「MCP9808」からセンサー情報を入力します。プログラムは、「Microchip AVR-IoT WAのArduino化」で構築した開発環境を用いて開発します。
Temperature sensor「MCP9808」ライブラリのインストール
メニューから「スケッチ」→「ライブラリをインクルード」→「ライブラリを管理」を開き、次のように「Adafruit_MCP9808」 をインストールします。
オンボードプログラムの作成
オンボード上のLight sensor「TEMT6000 」と Temperature sensor「MCP9808」のプログラム「AVR-IOOnboard.ino」を次のように作成します。
AVR-IOOnboard.ino
#include "Adafruit_MCP9808.h" #define LIGHTSENSORPIN (PIN_PD5) #define MCP9808_ADDR (0x18) Adafruit_MCP9808 tempsensor = Adafruit_MCP9808(); void setup() { Serial2.begin(9600); Serial2.println("AVR-IOT WA test"); // Make sure the sensor is found, you can also pass in a different i2c // address with tempsensor.begin(0x19) for example, also can be left in blank for default address use // Also there is a table with all addres possible for this sensor, you can connect multiple sensors // to the same i2c bus, just configure each sensor with a different address and define multiple objects for that // A2 A1 A0 address // 0 0 0 0x18 this is the default address // 0 0 1 0x19 // 0 1 0 0x1A // 0 1 1 0x1B // 1 0 0 0x1C // 1 0 1 0x1D // 1 1 0 0x1E // 1 1 1 0x1F if (!tempsensor.begin(0x18)) { Serial.println("Couldn't find MCP9808! Check your connections and verify the address is correct."); while (1); } Serial.println("Found MCP9808!"); tempsensor.setResolution(3); // sets the resolution mode of reading, the modes are defined in the table bellow: // Mode Resolution SampleTime // 0 0.5°C 30 ms // 1 0.25°C 65 ms // 2 0.125°C 130 ms // 3 0.0625°C 250 ms } void loop() { int data; float light_value; data = analogRead(LIGHTSENSORPIN); light_value = data / 1023.0 * 100; Serial2.println("Light intensity: "); Serial2.println( light_value); Serial2.println("wake up MCP9808.... "); // wake up MCP9808 - power consumption ~200 mikro Ampere tempsensor.wake(); // wake up, ready to read! // Read and print out the temperature, also shows the resolution mode used for reading. Serial2.print("Resolution in mode: "); Serial2.println (tempsensor.getResolution()); float c = tempsensor.readTempC(); float f = tempsensor.readTempF(); Serial2.print("Temp: "); Serial2.print(c, 4); Serial2.print("*C\t and "); Serial2.print(f, 4); Serial2.println("*F."); delay(2000); Serial2.println("Shutdown MCP9808.... "); tempsensor.shutdown_wake(1); // shutdown MSP9808 - power consumption ~0.1 mikro Ampere, stops temperature sampling Serial2.println(""); delay(200); }
オンボードプログラムの実行
作成したオンボード上のLight sensor「TEMT6000 」と Temperature sensor「MCP9808」のプログラム「AVR-IOOnboard.ino」を実行します。つぎのメッセージがシリアルモニタに表示されます。