SPIを使ったArduino nanoとESP8266間通信

ESP8266（Master）とArduino Nano（Slave）間をSPIで通信します。

Arduino nanoとESP8266間の接続

Arduino nanoとESP8266間の接続ピンを次に示します。

Arduino nanoとESP8266間の接続画像を次に示します。

Arduino Nano（Slave）のプログラム作成

Arduino Nano上でスレーブとして動作するプログラムを次に示します。マスターへのエコーバックが削除されていますが、「SPIを使ったArduino間通信」と基本的に同じロジックです。

spi_testslave.ino

/**********************************************
  Arduino nano SPI(sleave)
**********************************************/
#include <SPI.h>

 byte rxdata;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("/-----START Arduino nano-----/");
  Serial.println("/----------SPI Slave---------/");

  SPCR |= bit(SPE);
  pinMode(MISO, OUTPUT);
  SPI.attachInterrupt();
}

void loop() {
}

ISR(SPI_STC_vect) {
  rxdata = SPDR;
  Serial.print("ISR! ");
  Serial.println(rxdata);
}

ESP8266（Master）のプログラム作成

ESP8266上でマスタとして動作するプログラムを次に示します。9-11行目が追加していますが、「SPIを使ったArduino間通信」と基本的に同じロジックです。

10行目で「SPI.setDataMode(SPI_MODE3)」に変更すると動作しません。受信の割り込みは発生しますが、データがスレーブ側に渡りません。

spi_testmaster.ino

#include <SPI.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("/-----START ESP8266-----/");
  Serial.println("/----------SPI Master---------/");

  SPI.begin();
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV2);
  SPI.setDataMode(SPI_MODE1);
  SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
  
  // SSをHightに
  pinMode(SS, OUTPUT);
  digitalWrite(SS, HIGH);
}

int knob = 54;
void loop() {
  byte rxdata;
  
  knob = 54;
  digitalWrite(SS, LOW);
  SPI.transfer(knob);
  digitalWrite(SS, HIGH);
  delay(1000);

  knob = 32;
  digitalWrite(SS, LOW);
  SPI.transfer(knob);
  digitalWrite(SS, HIGH);

  Serial.println("tx");
  
  delay(1000);
}

Arduino nanoとESP8266間通信

作成したプログラムを実行すると、Arduino Nanoのシリアル端末に次の内容が表示され、Arduino nanoでデータが受信されていることが確認できます。

/-----START Arduino nano-----/
/----------SPI Slave---------/
ISR! 32
ISR! 54
ISR! 32
ISR! 54
ISR! 32
ISR! 54
ISR! 32
ISR! 54
ISR! 32
ISR! 54
ISR! 54
ISR! 32
ISR! 54
ISR! 32
ISR! 54
ISR! 32
ISR! 54
ISR! 32
ISR! 54
ISR! 32
ISR! 54