Pro Microによりフルブリッジドライバ「L298N」を動作させる

Pro Microを用いてフルブリッジドライバ「L298N」を動作させてみました。

フルブリッジドライバ「L298N」の説明

今回使用したL298Nモータードライブコントローラの仕様を次に示します。

• チップ：L298N（ST社）
• 論理電圧：5V
• 駆動電圧：5V-35V
• 論理電流：0mA、36mA
• 駆動電流：2A（MAXシングルブリッジ）
• 最大消費電力：25W

外部電源の電圧が12V以下の場合のみジャンパ接続する事で給電できます。ENABLE A、ENABLE BはジャンパでLOGIC SUPPLY VOLTAGE VSSと接続されていますが、ステッパーモーターの使用やらDCモーターの速度コントロールを行う場合は、ジャンパを取り外しArduino上のPWM接続可能な信号PIN(Pro Microだと3、5、6、9、10のいずれか)と接続します。今回使用したL298Nモータードライブコントローラを次に示します。

Pro Microとフルブリッジドライバ「L298N」の接続

今回使用したL298Nモータードライブコントローラの信号の説明を次に示します。

Pro MicroとL298Nモータードライブコントローラを次のように接続します。

5Vの電源をMT3608/2A Step Up Power Apply Booster Plate Module DC-DC 2V-24V を用いて6Vに昇圧して、L298Nモータードライブコントローラのモーターに供給する電圧「+12V」とGNDに接続します。また、L298NモータードライブコントローラのOUT3とOUT4にはテスターを接続して、出力した電圧を測定します。

全てを接続してフルブリッジドライバ「L298N」のスケッチを実行する実行環境を次に示します。

フルブリッジドライバ「L298N」のスケッチの作成

スケッチは「L298N Dual H-Bridge Motor Controller moduleを使ってみた」をそのまま使わせていただきました。実行させると、正回転、逆回転、加速、減速を繰り返します。

int enA = 10;
int in1 = 9;
int in2 = 8;
int enB = 5;
int in3 = 7;
int in4 = 6;

void setup() {
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void demoOne() {
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(enA, 200);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enB, 200);
  delay(2000);

  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  delay(2000);
  
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
}

void demoTwo() {
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);

  Serial.println("analogWrite 0->256");
  for (int i = 0; i < 256; i++) {
    analogWrite(enA, i);
    analogWrite(enB, i);
    delay(20);
  }

  Serial.println("analogWrite 256->0");
  for (int i = 255; i >= 0; --i) {
    analogWrite(enA, i);
    analogWrite(enB, i);
    delay(20);
  } 

  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
}

void loop() {
  Serial.println("demo 1");
  demoOne();
  delay(1000);
  Serial.println("demo 2");
  demoTwo();
  delay(1000);
}

フルブリッジドライバ「L298N」のスケッチの実行

フルブリッジドライバ「L298N」のスケッチを実行すると、シリアルモニタに次のメッセージが表示され、テスターで電圧を計測すると、6V－0Vを段階的に増減していることが確認できました。

demo 1
demo 2
analogWrite 0->256
analogWrite 256->0
demo 1
demo 2
analogWrite 0->256
analogWrite 256->0
demo 1
demo 2
analogWrite 0->256
analogWrite 256->0
demo 1
demo 2
analogWrite 0->256
analogWrite 256->0